生物危险标志的设计者查尔斯•鲍德温(Charles Baldwin)是一位退休环境健康工程师。1966年，他在Dow化工公司工作，为国立健康研究中心的肿瘤研究所开发一种遏制系统。他在参观各种各样的实验室后发现有很多不同的警告标志，但却没有标准化。出于对这种标志的需要，他在设计部门的人的帮助下开始了设计。他对这个标志定下的特征是：必须是独特的，并且给人印象深刻，不会忘记。 

通过市场部调查小组的人为Dow公司的产品测试不同的标签，他们得以在全国各地测试了样品标志。在对24个不同标志的调查中，有6个是原始标志。其余的都很容易辨认，被调查者被要求看过这些标志后猜测每一个的意思。“生物危险标志”得到了最少的猜测。

 鲍德温在《Science》杂志上发表了文章，该标志被疾病控制中心、职业安全健康管理局、国立健康研究中心采用后，于是就有了今天的“生物危险标志”。

生物危险标志的颜色是鲜艳的橙色，因为在北极探险时这个颜色是在多数条件下是最容易看见的一种。标志有三边，即使它在一个装有危险物的箱子上，箱子被移动和运输后，也不影响其警示作用。